一台机器人正有序地从药房货架上取出记者刚刚“下单”的物品，动作连贯流畅，几乎没有停顿——这是蚂蚁灵波科技为2026世界机器人大会带来的真实作业演示之一。在这个展位，记者感受到的关键词是“落地”。
    据介绍，这是行业首个真正跑在真实药房里的药品分拣方案，在上海国大药房的门店里，蚂蚁灵波机器人已经正式上岗，承担夜班分拣任务，为值守药剂师分担压力。值得注意的是，这套系统没有对门店做任何硬件改造，机器人在原始环境下就能自主接单、识别药品、完成分拣。这背后，是蚂蚁灵波7月发布的全栈大脑2.0在支撑：让机器人“想好”取药路线，“看准”每一格药品的位置，干得更利索。
    同一套通用大脑底座，记者在展位另一侧看到了不同的“用法”。搭载LingBot-VLA2.0的钛虎机器人，在模拟工业上下料场景中完成抓取、转运、上料、取件的完整闭环——工件规格不一、摆放姿态各异，这类非结构化工况一向是工业自动化的老难题。而在仓储分拣展区，搭载蚂蚁灵波大脑的乐聚机器人面对材质各异、堆叠杂乱的包裹，依然能稳定输出高精度抓取策略。
    “一个大脑，在预训练阶段就适配了17个机器人品牌、20种构型。”蚂蚁灵波工作人员告诉记者，“灵波大脑可以实现单臂、双臂、双足、轮式，头部、腰部、灵巧手等协同控制。”这种“一脑多机”的能力,恰恰是当前具身智能行业反复讨论的方向——具身智能的竞争，正在从“造好本体”转向“谁的大脑更通用”。
    据了解，今年7月，蚂蚁灵波全栈大脑2.0亮相，相继发布从空间智能、灵巧操作到环境反馈的全栈技术，让机器人看得更清楚、想得更明白、干得更利索。这一系列动作，正是蚂蚁灵波打造具身原生大脑的实际行动。
    截至今年8月，灵波全系列开源模型在GitHub上的Star数已突破3万，位居国内具身智能项目第一。
    蚂蚁灵波首席科学家沈宇军曾表示，“具身大脑的挑战远不止于操作层面的精准执行，更在于构建原生的物理交互能力”。这句话，或许正是具身智能下半场的关键——通用大脑的场景化闭环，真正跨越从实验室到真实世界的鸿沟。
（图）机器人在原始环境下就能自主接单、识别药品、完成分拣。蚂蚁灵波科技供图