当一架“黑飞”无人机闯入禁飞空域，另一架无人机迅速升空，自主锁定目标、追踪轨迹、在最佳时机射出捕网，将目标精准捕获并带回地面。整个过程，没有人工操控，全由机载算法自主完成。
    这是重隼智能科技（简称“重隼”）董事长陈涛向中华工商时报记者描述的场景。这家落地杭州余杭的年轻企业，正在将“无人机抓无人机”从实验室推向真实空域。
    低空经济发展越快，低空安全就越不能缺位。在陈涛看来，“飞得更多”的前提，是“飞得安全、管得住、处置得了”。立足这一逻辑，重隼用一年多时间探索出了一条硬核技术突围之路。
    攻算法：在真实环境里炼出自主决策能力
    “重隼研发的每一台无人机，都有157TOPS的独立算力。飞机不需要人工管理，飞出去就能执行特定任务。”陈涛这样介绍公司产品的重要特征。
    “无人机抓无人机”听起来直观，难点却在毫厘之间。
    要在复杂低空环境中稳定完成发现目标、识别目标、锁定目标、追踪目标、判断时机、完成网捕、带回目标一整套流程，背后涉及视觉识别、轨迹预测、飞控控制、发射机构、机体稳定性等多个环节，任何一个环节不稳定，都会影响最终任务结果。
    传统反制思路是“发现目标后进行压制”，而重隼选择了一条更难的路——无需人工干预，让系统“预判目标会往哪里走”。
    陈涛解释说，轨迹预测算法的价值，是把无人机从“追着目标跑”变成“预判目标往哪里跑”。它会结合目标的位置、速度、方向、姿态变化以及历史运动轨迹，实时估计运动趋势，同步计算最优追踪路径和拦截窗口。
    这套算法带来的改变是实打实的。过去很多拦截动作依赖飞手经验，高速动态场景中人眼判断和手动操作有反应延迟。“算法介入后，可以把识别、追踪、决策和发射动作做成连续的自动化闭环。”陈涛表示，从最早的试制样机到现在较成熟的平台，小版本已经迭代了200多代。
    创场景：在真实任务中磨出系统级能力
    低空安防设备不能只停留在展示和演示里，需要在真实空域、真实任务、真实干扰环境中接受检验。
    过去一年，重隼的产品出现在多个关键场景中。去年6月，重隼与萧山机场开展联合演练，探索为机场空域构建智能化低空防控能力。去年10月，在奥体演唱会期间，重隼参与无人机非法飞行处置保障；同月，参与良渚论坛会议安保。去年11月，杭州马拉松现场部署低空安防力量。今年4月，重隼完成重庆、南通等地公安低空安防装备交付。
    “也正是在这些交付、演练和保障任务中，我们不断发现问题、优化产品。”陈涛说。
    除了反制，重隼的技术能力还在向更多方向延伸。陈涛带着记者看了另外几款产品。一款是自主飞行迅时建模无人机，面向无GPS、未知、封闭空间，“可以代替人员先进入现场，完成环境探测、三维建图和数据回传”，已在隧道巡检、矿坑探测、地质灾害应急救援等场景探索应用。另一款是主动式超低温冷藏运输无人机，瞄准医疗冷链运输的痛点。陈涛说，传统冰箱压缩机怕震动、能耗高，“现在我们用空气压缩机，能耗只有传统压缩机的十分之一，峰值只有60瓦。”
    陈涛表示，反制只是重隼技术率先落地、市场需求明晰的应用场景，“企业长远目标，是打造适配低空复杂作业的智能装备与配套系统服务。”
    建生态：从单项技术到低空产业闭环
    在采访中，陈涛多次提到一个观点：低空经济不是单一产品能支撑起来的。
    “低空经济发展越快，低空安全就越不能停留在应急补救层面，而要前置到基础设施建设和城市治理体系里面。”陈涛说，未来城市需要的不只是单点设备，而是一套能够统一调度、统一感知、统一处置的低空安全基础设施。
    基于这一判断，重隼不只做低空安防装备。公司旗下设有浙江十子鹰飞行科技有限公司和寰宇云鹳（浙江）低空科技有限公司，业务涉及科技体育教育、赛事运营、飞手培训、物流运输、测绘巡检等方向。“我们希望通过重隼的技术装备能力，加上十子鹰在青少年科技教育和赛事运营方面的基础，以及寰宇云鹳在低空应用服务上的探索，逐步形成从技术研发、人才培养到场景运营的完整闭环。”
    余杭的产业土壤为企业发展提供了强有力的支撑。陈涛说，余杭不只是公司注册和办公的地方，“更是技术测试、场景验证、产业协同和人才培养的重要土壤。”今年3月，重隼获评余杭区“人才创新创业引领示范企业”，同月又获评中泰街道“低空产业示范企业”，并参与共建中泰“低空共享智训中心”。
    重隼积极推进行业标准建设。重隼目前是中国指挥与控制学会低空产业工作委员会委员、浙江低空安全与运行保障创新联合体成员，参与了浙江省公安厅民用机场无人驾驶航空器反制技术规范团体标准等编制工作。“我们参与标准建设，更多是希望把一线应用经验反馈给行业。”
    在陈涛的设想中，低空安防未来要从“单架无人机拦截”升级为“多设备、多平台、多点位协同防控”。同时要丰富处置方式，“不同场景需求不同，有些适合柔性网捕，有些适合硬拦截，有些更需要预警、驱离和管控”，最终形成体系化能力。
    依托自研算法完成全空域实战验证，依靠关键技术搭建低空全产业链布局，重隼在小众低空安全赛道全速拓进。低空经济产业化落地提速，低空安全的价值将愈发凸显。正如陈涛所言：“飞得更多”的时代已经到来，而书写“飞得安全”的答卷，才刚刚落笔。