从“实验室技术”到“日常应用”，从工业制造到服务行业，从医疗领域到家庭生活，作为未来产业的关键赛道，人形机器人正从概念设想加速迈向商业化落地，并逐渐渗透进社会的每一个角落。
    机器人生态图景成型
    人形机器人正以惊人的速度走进现实，并形成覆盖各种应用场景的生态图景。
    1月6日，在CES（全球消费电子展）上，英伟达创始人、首席执行官黄仁勋背后站满了不同形态、不同用途的机器人，它们被集中展示在分层舞台上：从人形机器人、双足与轮式服务机器人，到工业机械臂、工程机械、无人机与手术辅助设备，展现出一幅“机器人生态图景”。
    黄仁勋认为，“物理AI时代”正在开启，机器人将能够理解并思考。黄仁勋还重点讲到了物理AI，介绍了英伟达的Cosmos AI世界模型——开发者可使用Cosmos加速智能汽车、机器人和视频分析AI智能体的物理AI开发。黄仁勋认为：“物理AI的‘ChatGPT时刻’近在咫尺，但挑战很明确。物理世界多样且不可预测。”
    以人形机器人为代表的新兴赛道市场广阔。据贝恩发布的《全球人形机器人产业趋势洞察》，未来5到10年，全球人形机器人市场将进入黄金发展期。贝恩预测，到2035年全球人形机器人年销量有望达到600万台，市场规模突破1200亿美元。
    龙头企业进军资本市场
    伴随行业发展，国产人形机器人企业正集体迈向资本市场。
    继宇树科技开启IPO进程后，智元机器人、乐聚机器人接棒谋划上市。同时，小鹏、小米产品定型定点在即……
    与此同时，以四足机器人为主要产品的“杭州六小龙”之一云深处，紧跟宇树科技步伐，启动IPO工作。2025年12月23日，云深处启动上市辅导，由中信建投证券担任辅导机构。12月25日，云深处宣布完成数亿元Pre-IPO轮融资，国家人工智能产业基金领投，京东跟投。
    2025年10月22日，乐聚机器人母公司乐聚智能在深圳证监局完成辅导备案登记，正式启动IPO流程，东方证券为辅导机构。同日，该公司宣布完成近15亿元Pre-IPO轮融资。据了解，乐聚智能计划于2026年3月至6月完成辅导并准备申报材料。
人形机器人今年有望量产
    2025年，伴随“具身智能”写入政府工作报告，从实验室走出来的人形机器人以超预期速度走入大众视野。经过一年的发展沉淀，业内普遍认为，人形机器人有望在2026年迎来量产元年。
    在国产人形机器人阵营中，智元机器人给出了明确的量产数据。记者从智元机器人政府事务总监朱洁处获悉，截至2025年底，智元机器人整体出货量超过5100台。按照目前速度推算，2026年出货量“可达数万台”。
    2025年12月8日，智元机器人第5000台通用具身机器人灵犀X2下线交付。智元机器人创始人、董事长、CEO邓泰华透露，智元2024年销售收入为数千万元级别，2025年收入“有机会超过10个亿”。邓泰华预测，公司2026年出货量和销售收入将继续保持数倍增长，进入更快的商业化发展阶段。
    人形机器人另一突出代表优必选Walker S2，凭借其可24小时连续作业的热插拔换电系统，2025年累计订单已超13亿元。
    2025年底，宇树科技在京东线上商城开设官方旗舰店，并上架G1、R1人形机器人，以及Go2机器狗等产品。据悉，宇树科技全国线下首店也已在北京京东MALL开业。业内人士认为，消费端的打通必将带动量产的进一步到来。
    全球企业也纷纷瞄准人形机器人赛道。
    在正在举行的CES上，现代汽车发布由旗下波士顿动力公司开发的人形机器人Atlas量产版。现代汽车表示，作为推动“实体人工智能”的一部分，Atlas的目标是在所有生产基地推广采用机器人。现代集团计划，到2030年，Atlas机器人进入零部件组装领域，承担涉及重负载、重复动作和跨生产现场复杂操作的任务。此前，现代汽车曾表示，计划从2028年开始在其位于美国佐治亚州的工厂部署人形机器人。
    2025年，马斯克曾在特斯拉第二季度财报电话会中表示，其人形机器人产品Optimus第三代原型机计划在3个月内完成，并于2026年初启动生产。同时，特斯拉提出，在未来五年内实现“月产10万台”的目标，并将“累计交付100万台机器人”纳入公司激励计划。