在蛇年春晚舞台上，宇树科技机器人扭秧歌场景，赢得全国观众阵阵喝彩。而在舞台下，各路四足机器人正在开展加速“赛跑”。
    近日，浙江大学杭州国际科创中心研发出全球最快的四足机器人——“黑豹”。据了解，“黑豹”可以稳定跑出超过10米每秒的速度，这一速度已经接近人类运动极限，与100米短跑运动员的最快奔跑速度不相上下，成为当下跑得最快的四足机器人，打破波士顿动力液压四足机器人WildCat保持10余年的世界纪录。
    除高速奔跑能力外，“黑豹”还具有广泛应用前景。在空载状态下，“黑豹”可持续工作5小时以上，直立最大负重可达120公斤，负载40公斤时最大续航里程更是达到50公里。这些性能使得“黑豹”在工业领域具有巨大的应用潜力，能够深入危险区域进行巡视，有效保障工人安全。
    宇树科技的工业四足机器人B2奔跑速度超过6米每秒，最远跳跃距离达到1.6米。B2凭借其超强AI能力开展商业化布局，并已进入良性产品更新循环。
    据宇树科技介绍，机器人B2的站立最大负载能力达到120公斤，持续行走时的有效负载超过40公斤。在携带20公斤负载情况下，能够连续行走超过4小时，里程可达15公里，这意味着它的续航能力提升了200%，且即使在杂乱堆放的砖头瓦块上也能畅行无阻。有人将机器人B2与波士顿动力的四足机器人spot进行比较，发现二者在技术上可一争高下。
    近年来，宇树科技四足机器人在国内外大舞台上频频亮相：2021牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式、2023杭州亚运会和亚残运会等。自2017年以来，宇树科技深耕行业应用领域，成为电力巡检、消防救援等领域先行者。
    在西京机器人资讯近期发布的一段宇树科技四足机器人应用场景视频上，展示一名男子与机器人B2爬楼梯比赛，该男子没爬几步就气喘吁吁，逐渐落后于机器人。该男子拉住机器人的牵引绳，不停地往后拽拉，紧接着又蹬踹机器人，但机器人依然能够自如地保持身体平衡，并继续稳步向前。当遇到大量从楼梯上滚落的圆木，机器人依然能够轻松躲避、越过，继续爬楼梯。
    据了解，由于具备领先的AI能力，机器人B2在负载能力和运动稳定性方面，处于行业领先。目前，已广泛应用于包括国家能源集团某电厂巡检机器狗项目、某电网220kv变电站巡检机器狗项目、某超高压500kv变电站巡检机器狗项目以及某省消防救援总队消防应急机器狗项目等在内的几十个项目，为各行业带来高效、安全的解决方案。
    近年来，宇树科技推出轮式四足机器人B-W，即：将B1机器人的四足加装轮子，使其在平坦地面上移动速度更快更平稳，融合足式机器人与轮式机器人的优点，两种模式可根据地形地貌自如切换。
    而在商业化推进中，宇树科技的狗形四足机器人也是出货量领先的企业。“四足机器人出货量，超过全球四足机器人出货量的60%。”宇树科技相关负责人介绍，目前，该公司业务范围覆盖全球一半以上的国家和地区，广泛应用于电力巡检、消防救援、园区安防等领域。
    2024年5月，当人形机器人售价还普遍保持在数十万元乃至百万元时，宇树科技以9.9万元起的价格发布G1人形机器人。推出的消费级机器人新版本Go2，入门价格已经做到1万元以内。宇树科技的另一款能够进行后空翻的狗形四足机器人AlienGo其官方的淘宝店标价40万元。2024年，宇树科技获得近10亿元融资。
“可以说，目前，绝大部分人形机器人所使用的运动AI是从四足机器人上迁移而来的，否则全球人形机器人的进步不会如此迅猛。”业内人士表示，四足机器人的商业竞争才刚刚开始。功能、质量、价格等竞争要素背后，是强大的研发能力、供应链、足够大的市场，从而支撑参与者进行这场四足机器人的商业游戏。