总架次14001架，当天在线638架，比头一天上升183架；累计作业面积2.7亿亩，其中，江苏3802万亩，新疆3358万亩，安徽2988万亩……拓攻(南京)机器人有限公司（以下简称“拓攻机器人”）展厅内的作业监管大屏上，实时显示着该公司农业无人机飞行数据。
    这是记者日前在江苏省南京市江宁区工商联组织的“新质生产力在江宁”采访活动中，所见到的场景。采访当天，该展厅迎来南京栖霞区的100多位小学生。暑假期间，拓攻机器人成为热门研学参观地之一。
    拓攻机器人团队于2009年发起，正式注册于2015年，拥有10余年无人机大脑——飞控系统的自主研发和生产经验，目前，已扩展至提供整机方案及周边传感器、高精度任务载荷、行业应用软件和无人机云服务。
    “从0到1，我们用3年时间；从1到10，用5年时间。现在是第三阶段的开始，我们将从10做到100。”拓攻机器人总经理张羽告诉记者，拓攻机器人处于行业领先地位。2023年，公司营业收入较上一年翻了3倍，其中农业无人机业务的营收占比约为70%。
    拓攻机器人自成立以来，历经三次重要蜕变：从最初的飞控系统研发，逐步拓展至整机制造，经营范围日益扩大；从专注于农业无人机，到涵盖物流运输、巡检测绘等诸多领域，应用场景显著拓宽；从国内市场起步，如今开始实现全球布局。
    “拓攻的每一次蜕变，都离不开一个词‘科技创新’。”张羽说，“仅无人机自动驾驶硬件平台，我们就已经完成了4次重大架构更新，目前主推的硬件平台是基于第4代硬件架构的第3次版本升级，能够实现包括无人机、移动机器人在内的多种无人运动体的自动驾驶方案构建。”
    拓攻无人机家族一步步壮大的同时，已拥有700余项知识产权。这些专利的背后，有五个方面的核心技术创新点：大载重无人机振动模态设计及控制技术研究；自动驾驶单元及任务控制单元研究；高精度定位技术研究；环境感知技术研究；播撒施药装置及控制技术研究。
    “相比于传统的人工或地面设备打药，无人机更加省水省药。”张羽解释说，拓攻无人机在降低成本的同时，不断提高载荷、作业效率和可靠性等，尤其是拓攻推出的独创风压式离心喷头，集压力、离心喷头为一体，具有雾化细密、粒径可调、流量大优势，可以更好地增强打药效果、减少药物浪费。由于用户只需要用遥控器操控无人机，可避免药物被人体吸入造成伤害。
    对于平原地区的水稻、小麦这类普通农作物而言，无人机可以做到快速均匀地打药，但是对于山地丘陵地区的果树来说，喷洒作业的要求更高。拓攻机器人推出“果树模式”，此功能类似于家用扫地机器人，可以利用测绘的形式，实现“一次建图，长期使用”的效果，用户根据作业区域的地块复杂情况，选择自动生成航线或手动添加飞行航线来进行打药作业。
    拓攻机器人创始团队来自南航、北航等航空专业院校及国内相关的无人机研究所。发展过程中，又不断引进高端人才。其中，技术副总经理朱翔是加州大学信息科学专业博士，长期从事遥感图像处理、计算机视觉领域的研究，曾担任谷歌地图资深软件工程师，开发的遥感成像去大气湍流干扰等突破性技术曾被TPAMI、TIP等专业顶级期刊刊载。朱翔于2022年加入拓攻机器人团队，先后入选南京紫金山英才江宁百家湖计划高层次创业人才、南京市紫金山英才先锋计划高层次创业人才、江苏省双创人才、国家级海外高层次人才计划-创新人才。
“当初之所以选择无人机行业，是因为我们团队有技术，也有热情。我们无法知道在创业9年后会迎来‘风口’。”张羽说。今年3月，“低空经济”首次写入政府工作报告，无人机行业一下子被推上了“风口”。
    “越是处于‘风口’，越要甘于坐‘冷板凳’，保持冷静和理性，不能头脑一发热，就脱离实际盲目发展。”张羽说。
“拓攻机器人致力于打造智能可靠的飞行工具，以适应各种复杂作业场景的需求，未来将继续以市场需求为导向，为更多行业释放人力，提高工作效率。”张羽表示，目前，中国无人机行业在技术上已经达到世界领先水平，出海是必然的选择。拓攻机器人如今已经在许多国家建立了销售网络和服务体系，未来几年会继续推进并扩大出海业务。
    图为拓攻公司生产的丰鹏600农业无人机正准备给果树打药