工业和信息化部日前印发《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《发展意见》），对于人形机器人行业企业，将带来发展利好。
    构建创新体系
    《指导意见》提出，“到2025年，人形机器人创新体系初步建立，培育2至3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业。”对于该领域的专精特新企业，无疑将迎来难得发展机遇。
    记者日前来到北京钢铁侠科技有限公司（以下简称“钢铁侠科技”），该公司已获得“中国商用机器人最佳品牌”“最佳技术创新奖”“中国最佳特种机器人”“国家服务机器人示范单位”“技术突破示范单位”等荣誉，被评为北京市专精特新中小企业。
    研发人员向记者展示该公司最新产品——轮腿复合式六足机器人ARTROBOT-MWL，该型机器人是由六条三自由度运动腿组成的仿生机器人，可实现平地移动、上下坡、跨越台阶等多种动作，适用于无人作战、抢险救援、巡逻侦查、物资运输、资源勘探等场景，具有六足行走、六轮驱动两种运动模式，足式运动适用于复杂地形下攀爬行走，轮式运动适用于平坦地面快速行驶，两种运动模式可以进行快速切换。
    《指导意见》提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。
    钢铁侠科技研发人员表示，人形机器人走向实用化，必须使其具备强大的运动脑。运动脑是指依据机器人形态，结合正逆向运动学、动力学和人工智能技术，使机器人具备自主运动能力的决策系统。该公司研发的机器人的运动脑，将脑科学、生物医学、力学、机器人学、人工智能技术等学科进行整合，形成机器人运动脑技术的典型多学科交叉关键技术，相当于人的小脑和大脑中负责运动控制的部分紧密结合构成的功能体。
    人形机器人的应用场景是其实用价值所在。《指导意见》称，到2027年，产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。
    钢铁侠科技生产的3D大场景视觉建模系统搭载NVIDIA RTX2060高性能显卡，可以实时完成环境表面纹理的三维重建工作通过算法融合RGB-D图像进行位姿估计，对于RGB图像通过颜色一致性约束计算位姿，对于点云通过ICP算法计算位姿，实现RGB-D稠密的三维重建，适合大场景的3D视觉建模。
    融入产业链供应链
    一花独放不是春，百花齐放春满园。产业链供应链的建设，才是推动整个行业共同发展的关键。《指导意见》表示，到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。
    记者通过业内人士了解到，国内人形机器人龙头企业、正在力争赴港上市成为“中国人形机器人第一股”优必选，正逐步进行产业链供应链布局。而已在A股上市的天奇股份，作为智能化装备解决方案企业，此前已与优必选成立合资公司，并预计首台工业人形机器人样机的交付时间不晚于2023年12月底。其他包括达闼机器人、小米、傅里叶智能、纯米科技国内许多机器人科技企业，也在进行相关研发和布局。
    精锻科技作为精锻齿轮供应商，该公司原先没有涉及工业机器人领域，现阶段也在重点关注人形机器人领域应用的关键零部件。江苏雷利、三花智控、超捷股份等公司也在布局人形机器人零部件环节。
    均普智能作为智能制造装备供应商，该公司基于丰富的工业机器人经验，结合长期的汽车零部件智能装备经验，积极研究探索人形机器人执行器领域的业务机会。
    或将实现新的“颠覆”
    人形机器人产业未来发展潜力空间巨大。《指导意见》称，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。长期关注人形机器人产业的澎湃科技专栏作者胡雨表示，这句话非常关键，意味着将来会把人形机器人放到一个非常重要的位置，或者说是引领发展的关键引擎。
    2023年7月，由中国电子信息产业发展研究院主办的期刊《机器人产业》刊发文章称，人形机器人具有强大的环境适应能力、拟人化工作能力和亲近感，可以广泛应用于工业生产、社会服务、救援救灾等领域。人形机器人的出现意味着可以取代人类从事危险、重复和乏味的工作，成为一种多任务通用型机器人。人形机器人技术的突破将带来大规模应用，有望解决未来社会劳动力短缺的难题，并对经济和社会发展带来颠覆性的影响。
    业内人士认为，人形机器人技术的发展和广泛应用，展现了机器人和人工智能领域的巨大潜力。人形机器人将成为我们未来生活的重要伙伴，引领人类与技术的共同发展，通过充分发挥人形机器人的潜力，构建一个更加智能和人性化的未来，推动社会的进步与发展。