近日，2021世界机器人大会在北京召开，世界机器人博览会也同期举行。其中，手术机器人受到了人们的关注。“骨科手术机器人可以辅助医生进行操作，提升定位的精准性和减少医生和患者的辐射量。”北京天智航医疗科技股份有限公司研发中心总监刘铁昌说。在机器人辅助的骨科手术中，医生通过透视或扫描，把患者的人体信息扫描至电脑中。电脑生成图像后，可以看到患者的骨骼、神经、血管等人体组织，医生可以找一个合适的路线画条路径，躲开患者的血管、神经。画好线以后，机器人可以通过导航技术和机械臂运动控制技术，精准地运动到这个地方，它的误差可以达到亚毫米级。在北京天智航医疗科技股份有限公司实验室，刘铁昌（左一）与同事进行骨科手术机器人技术讨论。