具身智能

    “具身智能”，无疑是今年的热词。
    作为人工智能领
域的前沿热点，“具身智能”被首次写入政府工作报告。具身智能大量出现在人形机器人的报道中，这二者是一回事吗？人工智能、具身智能、人形机器人、智能机器人……这些新概念各自是什么意思，有何区别？
    “具身智能”这个概念的对立面，是“离身智能”。它们要区分的，是“智能”与“身体”的不同关系。比如ChatGPT、DeepSeek这些大模型就属于离身智能，它们能处理文字、图片等数据，能跟用户聊天、输出信息，但无法直接作用于物理世界。AlphaGo精于棋局推演，但面对真实棋盘时或许连棋子都拿不稳。而具身智能则必须有物理实体，通过“身体”感受世界，并与物理世界进行交互。
    打个通俗的比方，离身智能只需“动嘴皮子”，是个“理论家”；具身智能需要在物理世界“干活”，是个“实干家”。一个依靠抽象计算，在虚拟空间进行推演，一个通过身体与环境碰撞，在物理世界开展实践。
    了解了上面的信息，再解释具身智能相关的概念就比较容易理解了，所谓“具身智能”是指一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，其通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。总结一下，具身智能就是“能够感知、推理并与物理世界互动的智能系统”。而具身智能机器人，可以视为具身智能系统的载体。现在有一些机器人产品，能够做一些简单的动作，也连上了AI，甚至可以跟人聊得有来有回，但它们仍然不能算是具身智能。
    这是因为它缺少了至关重要的一环，也就是“具身智能”中的“具身性”。而具身性的核心在于，智能必须通过物理身体与环境的实时交互和动态反馈来生成，而非依赖预设程序或离线数据，要靠深度融合人工智能与机器人两大前沿技术才能实现这个目标，简单“拼”在一起是不行的。
    那么，具身智能跟人形机器人又是什么关系呢？这就涉及“身”的分类问题。从物理形态角度看，具身智能可以“七十二变”，与不同的硬件本体结合。这个硬件可以是一个机器手臂、数控机床、四足机器狗、六翼无人机、轮式机器人，当然也可以是人形机器人。所以，智能机器人、人形机器人都可以看作是具身智能的分支。当前，业界普遍认为，人形机器人是智能机器人的最高形态。据此我们可以梳理出一条关系链条：在概念范畴上，人工智能、具身智能、智能机器人、人形机器人，形成了从大到小、依次包含的关系。
    具身智能究竟能帮我们做些什么？具身智能的价值，在于让“智能”从“会说话”走向“会做事”，真正融入现实物理世界。它的应用场景，正从工业领域向日常生活、医疗、救灾等领域延伸。
    比如，传统工厂的机械臂只能按预设程序重复动作，一旦零件摆放位置稍有偏差就会出错。有了具身智能，机械臂就升级为“智能工人”，可以通过视觉传感器自行辨别零件位置，通过压力传感器感知抓取力度，自主学习如何处理不同形状的物体，完成更多非标准化任务，如设备检修、柔性生产等。
    从离身智能的“纸上谈兵”，到具身智能的“身体力行”，人类正在赋予AI一个身体，使其从虚拟助手进化为实体伙伴。这个目标，似乎已离我们不算遥远。